Безпілотна техніка та роботи: огляд машин для сільського господарства

Створення роботів для сільського господарства — перспективна ніша, яка стрімко розвивається. За прогнозами Market Research Engine, ще до кінця 2020 року загальний обсяг ринку агроботів становитиме $ 16,8 млрд., а у 2025-му – близько $ 75 млрд. І якщо раніше подібні автоматичні системи розроблялись виключно найбільшими компаніями та університетами, то зараз в цьому напрямку працюють стартапи зі всього світу.

Агроботи на захисті врожаю

Один з таких стартапів — британська компанія Small Robot Company, як створила трьох роботів, призначених самостійно вносити добрива, сіяти та збирати врожай. Агроботів назвали чоловічими іменами - Том, Дік і Гаррі.

Том — робот для моніторингу ґрунтів та посівів. В цьому році він проходить випробовування в польових умовах 20-ти господарств Великобританії. Робот оснащений основними необхідними функціями: автономність, геолокація, уникнення перешкод та навігація. Том здатен відцифрувати поля з точністю до 2 сантиметрів.

Дік - робот для обприскування та знищення бур'янів. Він здатен вносити мікродози добрив чи препаратів безпосередньо на рослину. Для знищення бур'янів передбачено три способи: точкове внесення гербіцидів, спалення, або розчавлювання небажаних рослин.

І, на завершення, Гаррі - компанктний 1,8-метровий робот, який здійснює точний висів з мінімальним порушенням ґрунту. Це перша у світі робототехнічна установка для комбінованих культур. Під час сівби фіксується положення кожної насінини, а дані передаються Вільмі (штучному інтелекту, яким оснащені всі три роботи) для створення карти посіву. Якщо Вільма виявляє окремі непророслі насінини, Гарі легко і точно пересіває необхідні місця.

Вихід роботів на ринок запланований на 2021 рік. Подібна техніка дозволить заощаджувати на виробництві, раціонально використовуючи добрива, пестициди та насіння.

Автоматизовані трактори

Окремий напрямок у сфері автоматизації сільського господарства - це безпілотні трактори. Одним з таких тракторів є Spirit від Autonomous Tractor Corporation. Spirit координується за допомогою двох контролерів, що пересуваються полем, орієнтуючись на сигнали від передавачів на краях ділянки. Він оснащений  5,2-літровим дизельним двигуном, що виробляє електрику, яка надходить до електромоторів, а ті, у свою чергру, призводять техніку до руху.

Наступний трактор-безпілотник – AgroBot від Avrora Robotics - оснащений штучним інтелектом і може керуватися як самостійно, так і за допомогою оператора. Трактор призначений для автоматизації обробітку ґрунту, сівби, догляду за посівами, та збирання врожаю.

Ще один представник даного виду техніки — Agribot, понад 15 років тому був створений завдяки співпраці Agrirobo, Університету природних наук у Вроцлаві та Вроцлавського технологічного університету. Це автономна гусенична машина, яка може здійснювати дві операції за прохід, та оснащена косарками, секаторами, розпилювачами й пристроями для збору фруктів.

Безпілотний трактор Case IH Magnum ACV (Autonomous Concept Vehicle) - втілив у собі найсучасніші напрацювання в телеметрії, передачі даних та навігації. Техніка має інтерактивний інтерфейс і дозволяє здійснювати дистанційний контроль за операціями. Бортова система прокладає карту оптимальних маршрутів та обчислює ширину причіпного знаряддя. Трактори даного класу потужності часто використовуються з широкозахватними агрегатами на високих швидкостях, тому вимагають кваліфікованої роботи. Безпілотний трактор мінімізує потребу у спеціалістах та нівелює людський фактор під час виконання робіт.

Робот для визначення вмісту азоту в ґрунті

Компанія Adigo створила Field Flux Robot — агробота, який виконує високоточні аналізи ґрунту на вміст азоту. Азотні добрива виділяють значну кількість N₂O, який негативно впливає на екологію. Тестування відбувається без участі людини й займає всього годину, хоча при стандартній процедурі на це потрібно 25-27 годин.

Ринок автоматизованих технологій стрімко розвивається, і вже сьогодні існують пілотні проекти по створенню роботизованих ферм, які не потребують присутності людини. Перспективи даних агротехнологій вже сьогодні виглядають вражаюче, хоча говорити про масове використання роботів у сільському господарстві ще занадто рано.